Стандарт представления навигационных данных NMEA-0183

По сути, NMEA-0183 - это общий стандарт представления навигационных данных в текстовом формате (ASCII). Этот протокол используется для передачи ГНСС-данных приемника (статус навигационного решения, координаты, курс, количество доступных спутников и пр.) на внешние устройства, не способные расшифровать навигационное сообщение конкретного производителя приемника. Это могут быть такие устройства как эхолот, буровой станок, контроллер СХ-техники и др.

Естественно, для этого сначала нужно настроить приемник на выдачу сообщений NMEA-0183.

Такую настройку приемника/платы можно производить с помощью текстовых команд либо через интерфейс ПО, если таковое предусмотрено.

Для лучшей визуализации рассмотрим, как пример, полевое ПО Survey Master. В нем есть возможность выводить сообщения NMEA-0183 с уже подключенного оборудования SinoGNSS на порт COM1 или по Bluetooth. Так можно связать Т300, скажем, с эхолотом.

Если удобного интерфейса настройки NMEA нет, то подойдет любое ПО, способное подключиться к ГНСС-приемнику/плате и отправить на него команду. В своей работе мы используем ПО Hercules. По сути, в текстовой команде необходимо отобразить то же самое, что и при выборе в окне выше.

Например, введем команду:

LOG COM1 GPGGA ONTIME 1

- Log – команда записи настройки в приемник
- ComX – порт, на который мы прописываем команду
- GPGGA – тип сообщения NMEA-0183
- Ontime 1 – частота выдачи этого сообщения. В данном случае – 1с

Если необходимо выводить на порт сразу несколько сообщений, то для каждого необходимо прописать и отправить соответствующую команду отдельно.

Итак, какие сообщения нам нужны? В зависимости от внешнего устройства, к которому Вы хотите подключить ГНСС-приемник, требуются различные навигационные данные, следовательно, и различные сообщения.

Каждое сообщение NMEA-0183 состоит из 2х частей:

1. Префикс+название
2. Содержание



Префикс:

· GP – только GPS - GPGGA
· GL – только ГЛОНАСС - GLGGA
· BD – только BeiDou - BDGGA
· GA – только GALILEO GAGGA
· GN – мультисистемное решение – GNGGA


Название:

· GGA - информация о местоположении
· GLL - географические координаты
· GSA - спутники, участвующие в решении
· GST - оценка ошибок позиционирования
· GSV - информация о всех наблюдаемых спутниках
· HDT - курс
· RMC - местоположение, путевая скорость и пр.
· VTG - скорость и курс относительно земли
· ZDA - дата и время UTC



После настройки приемника на выдачу NMEA-сообщений, мы начинаем получать их на внешнем устройстве с заданной дискретностью:

Как видно выше, каждый тип сообщения NMEA-0183 содержит определенный набор данных. Сейчас в широком обращении находится версия NMEA от 2000 года, в которой нет описания новых навигационных систем (BeiDou, GALILEO). Поэтому возможны различные трактовки номеров навигационных спутников у разных производителей. Дадим наиболее распространённый вариант.

Итак, о чем нам необходимо помнить при использовании этого стандарта сообщений?

Вывод?

NMEA-0183 отличный вариант, если нам нужно получить навигационную информацию от оборудования разных производителей. В остальных случаях лучше все-таки использовать совместимые с оборудованием сообщения конкретного производителя. Тогда мы точно можем быть уверены в получении полного комплекта данных без потерь или неправильной дешифровки.