Общий формат ГНСС-данных RINEX

Так принято, что у каждого производителя спутникового оборудования существует свой формат ГНСС-измерений (например, .jps Javad, .tps Topcon, .cnb ComNav и др.). В большинстве случаев такие «сырые» данные работают только с фирменным ПО для постобработки. Однако, существует также и общий формат данных – RINEX – его можно использовать для обработки измерений практически во всех соответствующих ПО.

Помимо того, что это унифицированный формат, удобство в его использовании состоит еще и в том, что это формат является текстовым и его содержимое возможно просмотреть и изменить в любом текстовом редакторе (рекомендуем Notepad++).

В общем случае набор измерений должен включать в себя:

1. файл измерений (расширение .YYO, где YY-номер года, а O - observation, например .19О, или .obs)

2. файлы эфемерид в зависимости от используемых систем:

- .YYN – GPS
- .YYG – ГЛОНАСС
- .YYC – BeiDou
- .YYL – Galileo
- .YYJ – QZSS
- .YYI – IRNSS
- .nav – смешанные эфемериды

3. метеорологические данные .YYM (для версий RINEX 3.XX)

При отсутствии эфемерид обработка для соответствующей навигационной системы производиться не будет. О том, как скачать и использовать точные эфемериды можно прочитать в предыдущей статье.

Естественно, с появлением новых спутниковых систем и частот формат RINEX дополнялся и обновлялся, на данный момент используются версии начиная с 2.10 (2002г.) и заканчивая последней на текущей момент версией 3.04 (2018г.). Строго говоря, в версиях RINEX до 2.11 включительно могут присутствовать данные только по GPS и ГЛОНАСС. Измерения по BeiDou, Galileo и дополнительным частотам и кодам доступны начиная с версии 3.01.

Файл измерений (.obs или .YYO) состоит из шапки и блоков измерений на каждую эпоху.

В шапке указывается версия RINEX, примерные координаты точки стояния (в случае указания точных координат в шапке их можно использовать по умолчанию при импорте измерений в ПО для постобработки), модель и номер антенны, модель и номер приемника, типы измерений в файле и прочее.

Основная часть файла измерений является блочной. Каждый блок соответствует одному измерению (эпохе). Здесь указывается точное время и дата, приводится список спутников и значения измерений по каждому из них. При этом данные значения перечисляются в порядке, который указан в шапке файла.

Подробное описание различный версий формата RINEX можно найти на сайте IGS.

В общем случае формат RINEX просто необходим, если Вы используете приемники разных производителей, а обработку проводите в одной программе. Практически все ПО для постобработки понимают формат RINEX, но могут возникнуть проблемы с распознаванием новых версий, особенно если ПО достаточно старое.

Кстати, некоторые ПО для постобработки могут импортировать фирменные форматы данных известных производителей без конвертации в RINEX. В таких случаях лучше использовать именно фирменный формат, так как в нем содержится больше информации для постобработки, чем в RINEX.

Для конвертирования фирменного формата данных в универсальный RINEX используются специальные утилиты-конвертеры. Чаще всего производители оборудования предоставляют такой фирменный конвертер бесплатно, поэтому сложностей в получении RINEX файлов нет. Просто скачайте конвертер на сайте производителя, установите его и не забудьте указать версию RINEX, которую хотите получить.

Например, для конвертирования файлов SinoGNSS (ComNav) .cnb необходимо скачать утилиту CRU (Compass Receiver Utility) и следовать инструкции.

Если у Вас остались вопросы - пишите их в комментарии :)

Вам понравилась статья?