Российский производитель
ГНСС - оборудования
ГНСС - оборудования
Одночастотные ГНСС - модули
Друзья, поговорим об одночастотных приемниках! Рассмотрим их плюсы и минусы, особенности работы, а также узнаем, в каких случаях оправдано их использование.
Начнем с того, что первыми появились именно одночастотные спутниковые приемники. И именно они позволили использовать ГНСС-технологии в геодезии и смежных приложениях. Одночастные приемники могут получать информацию со спутников только на одной частоте L1 по коду либо по фазе.
Автономное определение координат местоположения происходит только по коду и достигает точности от 3 до 15 м. Обычно это измерения на пункте в режиме Статика одним одночастотным приемником.
Позже был разработан относительный метод определения координат, который позволил одночастотным приемникам обеспечивать точность сантиметрового уровня.
Как известно, относительный метод измерений основан на использовании минимум двух приемников. В этом случае, благодаря дополнительному набору данных можно вычислить фазовую неоднозначность, а значит, повысить точность измерений до сантиметрового уровня. Это относится как к постобработке, так и к RTK-режиму (режим реального времени).
Однако, существует ряд нюансов, которые необходимо учитывать при работе с одночастотными модулями для получения высокоточных координат. Основная ошибка возникает из-за влияния ионосферы, которая по своей сути неоднородна:
- одночастотный приемник не в состоянии учесть ионосферную задержку,
- модель ионосферы отличается от фактической.
Начнем с того, что первыми появились именно одночастотные спутниковые приемники. И именно они позволили использовать ГНСС-технологии в геодезии и смежных приложениях. Одночастные приемники могут получать информацию со спутников только на одной частоте L1 по коду либо по фазе.
Автономное определение координат местоположения происходит только по коду и достигает точности от 3 до 15 м. Обычно это измерения на пункте в режиме Статика одним одночастотным приемником.
Позже был разработан относительный метод определения координат, который позволил одночастотным приемникам обеспечивать точность сантиметрового уровня.
Как известно, относительный метод измерений основан на использовании минимум двух приемников. В этом случае, благодаря дополнительному набору данных можно вычислить фазовую неоднозначность, а значит, повысить точность измерений до сантиметрового уровня. Это относится как к постобработке, так и к RTK-режиму (режим реального времени).
Однако, существует ряд нюансов, которые необходимо учитывать при работе с одночастотными модулями для получения высокоточных координат. Основная ошибка возникает из-за влияния ионосферы, которая по своей сути неоднородна:
- одночастотный приемник не в состоянии учесть ионосферную задержку,
- модель ионосферы отличается от фактической.
По этим причинам одночастотные приемники не рекомендуется разносить на расстояние более 10 км друг от друга (БЛ - базовая линия между приемниками). Если L1-приемники находятся рядом (до 10 км), то ионосферная задержка одинакова на Базе (стационарный приемник) и Ровере (подвижный приемник), и, таким образом, взаимоисключается. Далее 10 км ионосфера меняется непредсказуемо и может не соответствовать модели.
Исходя из возможностей одночастотных приемников, применяют их как в низкоточной навигации (мониторинге транспорта, судов и пр.), так и при высокоточных измерениях, но с учетом ограничения в длине базовой линии (аэрофотосъемка, точное земледелие, горнодобывающие предприятия и пр.).
Среди популярных моделей одночастотных OEM-модулей можно выделить следующие:
Исходя из возможностей одночастотных приемников, применяют их как в низкоточной навигации (мониторинге транспорта, судов и пр.), так и при высокоточных измерениях, но с учетом ограничения в длине базовой линии (аэрофотосъемка, точное земледелие, горнодобывающие предприятия и пр.).
Среди популярных моделей одночастотных OEM-модулей можно выделить следующие:
NovAtel OEMStar
ublox NEO-M8P series
NVS NV08C-RTK
SinoGNSS K700
Естественно, существуют и корпусные решения:
South H68
EMLID REACH RS+
ОС-101
SinoGNSS G100
Главное достоинство одночастотных модулей – их сравнительно невысокая стоимость.
К минусам же можно отнести зависимость точности координат от длины базовой линии. Также одночастотным приемникам свойственна более долгая сходимость и восстановление инициализации при ее потере (в сравнении с двухчастотными приемниками).
Но не стоит забывать, что существует множество приложений, где точность порядка 10 м является достаточной. Где базовая линия никогда не выходит за пределы 7-10 км. Многие успешно используют одночастотные приемники для своих задач, не переплачивая при этом за дорогие многочастотные решения. Поэтому главный критерий выбора или отказа от одночастотного ГНСС – специфика проведения работ и достаточная точность определения.
К минусам же можно отнести зависимость точности координат от длины базовой линии. Также одночастотным приемникам свойственна более долгая сходимость и восстановление инициализации при ее потере (в сравнении с двухчастотными приемниками).
Но не стоит забывать, что существует множество приложений, где точность порядка 10 м является достаточной. Где базовая линия никогда не выходит за пределы 7-10 км. Многие успешно используют одночастотные приемники для своих задач, не переплачивая при этом за дорогие многочастотные решения. Поэтому главный критерий выбора или отказа от одночастотного ГНСС – специфика проведения работ и достаточная точность определения.
P.S.: Подробнее об абсолютном и относительном методах измерений, а также про код и фазу читайте в нашей статье "Методы ГНСС-измерений"
Друзья, если у Вас появились вопросы, то пишите в комментариях или на почту, с радостью ответим!
Друзья, если у Вас появились вопросы, то пишите в комментариях или на почту, с радостью ответим!
Вам понравилась статья?