При настройке режима работы Базы или Ровера обычно требуется указать тип поправок: CMR, RTCM2.x, RTCM3.x или др. И зачастую пользователи не задумываясь оставляют значение данного поля по умолчанию или из инструкции, хотя это одна из самых основных настроек!
Существует несколько видов поправок:
- Разработанные конкретным производителем ГНСС-оборудования для передачи информации между приемниками бренда, например: CMR (Trimble), John Deere, NovAtel
- Открытый формат, доступный для передачи поправок между любыми ГНСС-приемниками: RTCM, RTCA
Отдельно стоит выделить формат
CMR, так как он открыт и используется в большинстве приемников, но (!) это достаточно старый формат, он содержит информацию только от спутников
GPS L1/L2. Поэтому даже если Ваш приемник поддерживает все системы, но Вы настроили поправки формата CMR, решение будет осуществляться
ТОЛЬКО по GPS.
Чем это плохо? Изначально приемник будет отслеживать около 6-10 спутников, вместо привычных 24-28, далее любое ухудшение условий съемки поведет за собой еще большую потерю спутниковых сигналов, как следствие: долгая фиксация, периодический срыв инициализации или полная невозможность решения навигационной задачи.
Конечно, на открытой местности вполне можно обойтись только GPS, но зачем ограничиваться? Современные приемники давно поддерживают и другие спутниковые системы, позволяя работать в более сложных условиях.
Кстати, следующие поколения поправок Trimble CMR+, CMRx и sCMRx передают информацию о системах ГЛОНАСC и BeiDou, но это закрытые форматы, которые используются только в оборудовании Trimble (формат CMR+ доступен в большинстве приемников, но официально является закрытым).
Международный формат поправок RTCM был разработан специальным комитетом SC 104 Радиотехнической комиссии по морским сервисам США (Radio Technical Commission for Maritime Services) для стандартизации передачи корректирующей информации. Этот формат полностью открытый и состоит из множества сообщений, позволяющих передавать информацию как по существующим, так и развертываемым спутниковым системам. За время своего функционирования формат обновлялся и дополнялся. Так, на сегодняшний момент используются в основном версии: