Инерциальный блок 4GNSS H1C

Канал угловой скорости

- Диапазон измерения: ±900°/с
- Неортогональность осей: до 160 Гц
- Интенсивность шума (400Гц): 0,3%
- Случайное угловое блуждание: 0,02%
- Полоса пропускания по уровню –3 дБ: 0,0025°/c/√Гц
- Точность масштабного коэффициента: 0,1°/√ч
- Спектральная плотность мощности шума: норм. 5°/ч
- Нестабильность смещения нуля в запуске: 0,2°/с
- Нелинейность масштабного коэффициента: 1 мрад
- Cтабильность смещения нуля от запуска к запуску: 180°/ч

Канал линейного ускорения

- Диапазон измерения: ±8g
- Полоса пропускания по уровню –3 дБ: до 1000 Гц
- Точность масштабного коэффициента: ±0,1%
- Нелинейность масштабного коэффициента: ±0,1%
- Спектральная плотность мощности шума: 22,5 мкg/√Гц
- Случайное блуждание скорости: 8 мм/c/√ч
- Нестабильность смещения нуля в запуске:
3 мкg (оси x, y)
5 мкg (ось z)
- Cтабильность смещения нуля от запуска к запуску:
1 мg (оси x, y)
1,5 мg (ось z)
- Неортогональность осей: 1 мрад
- Интенсивность шума (400Гц): 0,4 мg

Характеристики барометра

- Диапазон измеряемого давления: от 20 до 110 кПа
- Интенсивность шума: 19 Па

Точностные характеристики (СКО или 1σ)

- Крен и тангаж: 0,04°
- Истинный курс: 0,2°
- Навигация: 1,5 м
- Скорость: 0,05 м/с

Характеристики магнитометра

- Диапазон измерения магнитного поля: ±0,8 мТТ
- Интенсивность шума (400Гц): 120 н

Общие характеристики

- Частота выдачи навигационного решения: до 400 Гц
- Точность датчиков температуры: ±2°C
- Скорость обмена интерфейса RS-422: до 3 Мбод
- Диапазон рабочих температур: -40° C ..+85° C
- Напряжение питания: 5 В±5%
- Потребляемая мощность: менее 0,8 Вт
- Время готовности после подачи питания: менее 1 с
- Масса: 45 ± 5 г