Лидар RS-Helios

RS-Helios — это 32-лучевой LiDAR нового поколения, разработанный для роботов, автономных транспортных средств, V2R и картографических приложений.

В RS-Helios-5515 используется конструкция, в которой лазеры располагаются более плотно в центре поля зрения и реже на концах, что позволяет получать более точное 3D облако точек окружающей среды перед транспортным средством. В сочетании с настраиваемым сверхшироким вертикальным полем обзора 70° позволяет одновременно воспринимать как дальнее расстояние, так и обнаруживать слепые зоны. Такая конструкция значительно упрощает настройку датчика автомобиля.

Как оформить заказ?
Описание
Технические характеристики
Скачать
Особенности

  • Устойчивость к низким температурам
  • Защита от помех
  • Настраиваемый угол обзора
  • Режим высокой производительности и режим низкого энергопотребления
  • Веб-конфигурация и мониторинг
  • Функция шумоподавления от дождя, тумана, пыли и снега
Основные параметры

  • Кол-во лучей: 32
  • Длина волны лазера: 905нм
  • Класс лазера: Класс 1 (безопасный)
  • Дальность сканирования: 150м (80m@10% NIST)
  • Слепая зона: ≤ 0.1м
  • Точность измерения расстояний: ±3см
  • Горизонтальное поле зрения: 360°
  • Вертикальное поле зрения: 70° (-55°…+15°)
  • Горизонтальное разрешение: 0.2°/0.4°
  • Вертикальное разрешение: 1.33°
  • Частота обновления: 10Гц/20Гц
  • Скорость вращения: 600/1200об/мин (10/20Гц)

Вывод данных

  • Скорость: ~576,000 точек/с (режим единичного возврата) ~1,152,000 точек/с (режим двойного возврата)
  • Ethernet-соединение: 1000M Base T1
  • Вывод: UDP-пакеты через Ethernet
  • Пакет UDP: Пространственные координаты, интенсивность, метка времени и т. д.

Физические параметры

  • Рабочее напряжение: 9 В – 32 В
  • Энергопотребление: 12 Вт
  • Вес: 1.0 кг
  • Синхронизация времени: $GPRMC с 1PPS
  • Размеры: 100мм × 100мм
  • Рабочая температура: -30°C - +60°C
  • Температура хранения: -40°C ~ +85°C
  • Пылевлагозащита: IP67