Лидар RS-LiDAR-M1

RS-LiDAR-M1 — это твердотельный LiDAR автомобильного класса, специально разработанный RoboSense для серийных автомобилей.

Основанный на революционной запатентованной МЭМС-технологии RoboSense, M1 имеет значительно упрощенную структуру и гораздо меньшие требования к компонентам.

Эта новая революционная твердотельная система LiDAR отличается множеством преимуществ, включая высокую надежность, низкую стоимость, простоту массового производства и интеграции в кузов автомобиля.

Как оформить заказ?
Описание
Технические характеристики
Скачать
Особенности

  • Идеален для беспилотного транспорта
  • Угловое разрешение 0.2° × 0.2°
  • Дальность измерений 200
  • Компактный размер
  • Твердотельный LiDAR
  • Низкое энергопотребление
Основные параметры

  • Версия: RS-LiDAR-M1
  • Длина волны лазера: 905нм
  • Класс лазера: Класс 1 (безопасный)
  • Дальность сканирования: 200м (150m@10% NIST)
  • Слепая зона: ≤ 0.5м
  • Точность измерения расстояний: ±3см (1 сигма)
  • Горизонтальное поле зрения: 120°(-60.0° ~ +60.0°)
  • Вертикальное поле зрения: 25°(-12.5° ~ +12.5°)
  • Горизонтальное разрешение: 0.2°(среднее)
  • Вертикальное разрешение: 0.2°(среднее)
  • Частота обновления: 10Гц
  • Скорость вращения: 300/600/1200об/мин (5/10/20Гц)

Вывод данных

  • Скорость: ~750,000 точек/с (режим единичного возврата) ~1,500,000 точек/с (режим двойного возврата)
  • Ethernet-соединение: 1000M Base T1
  • Вывод: UDP-пакеты через Ethernet
  • Пакет UDP: Пространственные координаты, интенсивность, метка времени и т. д.

Физические параметры

  • Рабочее напряжение: 9 В – 36 В
  • Энергопотребление: 15 Вт
  • Вес: ~730г (без кабелей)
  • Синхронизация времени: PTP
  • Размеры: 108мм × 110мм × 45мм
  • Рабочая температура: -40°C - +85°C
  • Температура хранения: -40°C ~ +105°C
  • Пылевлагозащита: IP67, IP6K9K