Лидар RS-Ruby

RS-Ruby — это LiDAR со 128 лазерами, специально разработанный для автономного вождения L4+.

RS-Ruby безупречно работает при низких температурах, вплоть до -30°C, и в нем реализована передовая технология защиты от помех. Он также доказал свою устойчивость к помехам от других LiDAR и окружающего света в любых погодных условиях, что делает его отличным выбором для автономного вождения.




Как оформить заказ?
Описание
Технические характеристики
Скачать
Особенности

  • Устойчивость к низким температурам
  • Защита от помех
  • Дальность измерений 200
  • Вертикальное угловое разрешение 0,1° для обнаружения препятствий на большом расстоянии
Основные параметры

  • Кол-во лучей: 128
  • Длина волны лазера: 905нм
  • Класс лазера: Класс 1 (безопасный)
  • Дальность сканирования: 250м (200m@10% NIST)
  • Слепая зона: ≤ 1.5м
  • Точность измерения расстояний: ±3см (1 сигма)
  • Горизонтальное поле зрения: 360°
  • Вертикальное поле зрения: 40°
  • Горизонтальное разрешение: 0.2°/0.4°
  • Вертикальное разрешение: 0.1°
  • Частота обновления: 10Гц/20Гц
  • Скорость вращения: 600/1200об/мин (10/20Гц)

Вывод данных

  • Скорость: ~2,304,000 точек/с (режим единичного возврата) ~4,608,000 точек/с (режим двойного возврата)
  • Ethernet-соединение: 1000 Мбит/с
  • Вывод: UDP-пакеты через Ethernet
  • Пакет UDP: Пространственные координаты, интенсивность, метка времени и т. д.

Физические параметры

  • Рабочее напряжение: 9 В – 32 В
  • Энергопотребление: 45 Вт
  • Вес: 3.75 кг
  • Синхронизация времени: $GPRMC с 1PPS, PTP
  • Размеры: 166мм × 148.5мм
  • Рабочая температура: -30°C - +60°C
  • Температура хранения: -40°C ~ +85°C
  • Пылевлагозащита: IP67