Российский производитель
ГНСС - оборудования
ГНСС - оборудования
ГЕОДЕЗИЧЕСКИЙ ПРИЕМНИК ГНСС SINOGNSS T300
данную статью можно также прочитать в журнале Геопрофи #2 2018
Приемники спутникового позиционирования, принимающие сигналы глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), таких как GPS, ГЛОНАСС и Beidou, не решают всех задач, которые возникают при геодезических измерениях. Однако большинство компаний и частных предпринимателей готовы вкладывать значительные средства, чтобы сэкономить время на выполнение работ за счет использования технологии ГНСС. Конечно, в ряде случаев, применять этот метод нецелесообразно, например, при работах на территориях, застроенных высотными зданиями и сооружениями, при высокоточных геодезических измерениях на уникальных объектах строительства. Однако полная замена тахеометров на оборудование ГНСС при топографической съемке, выносе проекта в натуру или проведении кадастровых работ позволяет как минимум вдвое сократить количество исполнителей и время работы на объекте, а также не требует прямой видимости между измеряемыми точками. Именно в этом кроется причина популярности технологии ГНСС в настоящее время.
Данная статья посвящена новому для российского рынка оборудованию — приемнику ГНСС SinoGNSS T300 (далее — T300). Обладая высокой надежностью и точностью, соизмеримыми с характеристиками многих известных и завоевавших популярность моделей геодезических приемников спутникового позиционирования, он имеет доступную стоимость, что позволяет отнести его к классу бюджетных. Среди спутниковых приемников данного класса, где, как правило, преобладают приборы, производимые в Китае, T300 имеет существенное отличие. OEM-плата, комплектующие и микропрограммное обеспечение приемника являются собственной разработкой компании ComNav Technology Ltd, а его сборка осуществляется с нуля на предприятии компании. Такой подход позволяет исключить возможные конфликты платы и прошивки, сосредоточив основное внимание на качестве приемника в целом. Кроме того, благодаря новейшему алгоритму QUANTUM, реализованному в OEM-плате SinoGNSS, в приборе значительно улучшена стабильность и надежность инициализации, а также точность позиционирования в автономном режиме и режиме RTK. Еще одной его уникальной особенностью является возможность раздельной обработки «сырых» данных, полученных с различных спутниковых группировок. Приемник может работать в режиме RTK одновременно со всеми созвездиями ГНСС, выборочно: GPS/ГЛОНАСС, ГЛОНАСС/Beidou и GPS/Beidou, либо просто GPS или Beidou.
Подводя итог вышесказанному, приемник T300 основан на достаточно уникальных технологиях и при всем этом остается бюджетным.
Основные характеристики T300
Данная статья посвящена новому для российского рынка оборудованию — приемнику ГНСС SinoGNSS T300 (далее — T300). Обладая высокой надежностью и точностью, соизмеримыми с характеристиками многих известных и завоевавших популярность моделей геодезических приемников спутникового позиционирования, он имеет доступную стоимость, что позволяет отнести его к классу бюджетных. Среди спутниковых приемников данного класса, где, как правило, преобладают приборы, производимые в Китае, T300 имеет существенное отличие. OEM-плата, комплектующие и микропрограммное обеспечение приемника являются собственной разработкой компании ComNav Technology Ltd, а его сборка осуществляется с нуля на предприятии компании. Такой подход позволяет исключить возможные конфликты платы и прошивки, сосредоточив основное внимание на качестве приемника в целом. Кроме того, благодаря новейшему алгоритму QUANTUM, реализованному в OEM-плате SinoGNSS, в приборе значительно улучшена стабильность и надежность инициализации, а также точность позиционирования в автономном режиме и режиме RTK. Еще одной его уникальной особенностью является возможность раздельной обработки «сырых» данных, полученных с различных спутниковых группировок. Приемник может работать в режиме RTK одновременно со всеми созвездиями ГНСС, выборочно: GPS/ГЛОНАСС, ГЛОНАСС/Beidou и GPS/Beidou, либо просто GPS или Beidou.
Подводя итог вышесказанному, приемник T300 основан на достаточно уникальных технологиях и при всем этом остается бюджетным.
Основные характеристики T300
Приемник изготовлен в виде моноблока и внешне выглядит стильно. Он компактный, легкий, добротно собран, его корпус выполнен из качественного и ударопрочного пластика. Размер моноблока составляет 15,8х7,5 см, а вес, включая две аккумуляторные батареи, — 0,95 кг.
На передней панели прибора размещены индикаторы, отображающие состояние его работы, а также кнопки включения и записи в режиме «статика». В нижней части корпуса предусмотрены два отсека для аккумуляторов, SIM-карты и карты памяти. Имеются стандартные порты для подключения радиоантенны и скачивания данных.
По техническим характеристикам T300 ничем не уступает популярным и зарекомендовавшим себя в подобном сегменте многоканальным мультисистемным приемникам и обеспечивает:
— поддержку 256 каналов;
— работу с системами позиционирования GPS (L1, L2, L2C, L5), BeiDou (B1, B2, B3) и ГЛОНАСС (L1, L2), а также с системами дифференциальной коррекции SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN);
— инициализацию за менее, чем 10 секунд;
— степень защиты от пыли и влаги IP67;
— работу при температуре от –40 C до +65 C.
T300 имеет встроенный GSM/GPRS 3,5G модем и поставляется в двух модификациях: со встроенным приемо-передающим УКВ-модемом в частотном диапазоне 410–470 МГц, мощностью 0,5–2 Вт, и без него. Это позволяет снизить стоимость оборудования для пользователей, которым не нужна для работы радиосвязь. Следует отметить, что УКВ-модем мощностью 2 Вт позволяет передавать данные измерений на расстояние порядка 5 км. Естественно, дальность радиосигнала зависит от рельефа местности и других препятствий. При передаче данных в режиме GSM или GPRS основную роль играет качество мобильной связи на конкретной территории.
Запись результатов наблюдений («сырых» данных) в режиме «статика» происходит с частотой до 20 Гц в формате CNB, который является собственным форматом прибора. С помощью бесплатной утилиты Compass Receiver Utility данные легко переводятся в стандартный формат RINEX. В последующих версиях прошивки запись данных будет осуществляться сразу в формате RINEX.
Заявленное время работы приемника без подзарядки составляет 9 часов. В приемнике T300 установлены аккумуляторы универсального типа, которые используются в фототехнике Canon, что является интересным решением, так как их можно приобрести во многих магазинах фототехники.
Приятной особенностью прибора является возможность «горячей» замены аккумуляторной батареи. Питание происходит за счет одного аккумулятора, и когда он разряжается, его можно легко извлечь для подзарядки, не прекращая работы за счет второго. Кстати, светодиодный индикатор на передней панели подскажет, какую именно батарею пора заменить.
Управляющее программное обеспечение
На передней панели прибора размещены индикаторы, отображающие состояние его работы, а также кнопки включения и записи в режиме «статика». В нижней части корпуса предусмотрены два отсека для аккумуляторов, SIM-карты и карты памяти. Имеются стандартные порты для подключения радиоантенны и скачивания данных.
По техническим характеристикам T300 ничем не уступает популярным и зарекомендовавшим себя в подобном сегменте многоканальным мультисистемным приемникам и обеспечивает:
— поддержку 256 каналов;
— работу с системами позиционирования GPS (L1, L2, L2C, L5), BeiDou (B1, B2, B3) и ГЛОНАСС (L1, L2), а также с системами дифференциальной коррекции SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN);
— инициализацию за менее, чем 10 секунд;
— степень защиты от пыли и влаги IP67;
— работу при температуре от –40 C до +65 C.
T300 имеет встроенный GSM/GPRS 3,5G модем и поставляется в двух модификациях: со встроенным приемо-передающим УКВ-модемом в частотном диапазоне 410–470 МГц, мощностью 0,5–2 Вт, и без него. Это позволяет снизить стоимость оборудования для пользователей, которым не нужна для работы радиосвязь. Следует отметить, что УКВ-модем мощностью 2 Вт позволяет передавать данные измерений на расстояние порядка 5 км. Естественно, дальность радиосигнала зависит от рельефа местности и других препятствий. При передаче данных в режиме GSM или GPRS основную роль играет качество мобильной связи на конкретной территории.
Запись результатов наблюдений («сырых» данных) в режиме «статика» происходит с частотой до 20 Гц в формате CNB, который является собственным форматом прибора. С помощью бесплатной утилиты Compass Receiver Utility данные легко переводятся в стандартный формат RINEX. В последующих версиях прошивки запись данных будет осуществляться сразу в формате RINEX.
Заявленное время работы приемника без подзарядки составляет 9 часов. В приемнике T300 установлены аккумуляторы универсального типа, которые используются в фототехнике Canon, что является интересным решением, так как их можно приобрести во многих магазинах фототехники.
Приятной особенностью прибора является возможность «горячей» замены аккумуляторной батареи. Питание происходит за счет одного аккумулятора, и когда он разряжается, его можно легко извлечь для подзарядки, не прекращая работы за счет второго. Кстати, светодиодный индикатор на передней панели подскажет, какую именно батарею пора заменить.
Управляющее программное обеспечение
Безусловно, физическая сторона возможностей спутникового приемника крайне важна. Но, говоря откровенно, на современном этапе технологий, в основном, модели мало чем отличаются по техническим характеристикам. Куда большую роль играет удобство использования прибора, а это уже целиком и полностью зависит от управляющего программного обеспечения. В T300 реализована возможность работы как со штатным ПО SurveyMaster, так и с ПО других производителей — SurvCE (Carlson) или FieldGenius (MicroSurvey). Для управления приемником с помощью SurveyMaster понадобится контроллер или смартфон с операционной системой Android.
Если коротко, SurveyMaster — простое программное обеспечение, и сначала было даже тревожно, почему так мало кнопок. Но при его использовании совершенно не возникает чувства, что не хватает какого-то пункта меню. Напротив, такой минимализм позволяет сосредоточиться на главном, не отвлекаясь на ненужные в данный момент функции.
Главное меню представлено всего тремя вкладками: работа с проектом, работа с приемником и, непосредственно, измерения.
Особенностями ПО являются следующие:
— использование уже созданного проекта как шаблона;
— экспорт в форматах DXF и KML;
— возможность сохранения выбранных ранее режимов работы для последующего использования;
— отображение подложки в виде картографической основы в режиме съемки;
— вынос проекта в натуру в режиме навигации.
К очевидным недостаткам ПО следует отнести:
— отсутствие записи «сырых» данных в режиме «статика» в формате RINEX;
— невозможность отображения подложки для выноса проекта в натуру в формате DXF.
К счастью, данные проблемы будут решены в последующих версиях, поэтому неудобства временные.
ПО SurveyMaster можно бесплатно скачать с помощью сервиса Play Market, а также в режиме симуляции посмотреть на работу отдельных разделов меню.
Полевые испытания
Если коротко, SurveyMaster — простое программное обеспечение, и сначала было даже тревожно, почему так мало кнопок. Но при его использовании совершенно не возникает чувства, что не хватает какого-то пункта меню. Напротив, такой минимализм позволяет сосредоточиться на главном, не отвлекаясь на ненужные в данный момент функции.
Главное меню представлено всего тремя вкладками: работа с проектом, работа с приемником и, непосредственно, измерения.
Особенностями ПО являются следующие:
— использование уже созданного проекта как шаблона;
— экспорт в форматах DXF и KML;
— возможность сохранения выбранных ранее режимов работы для последующего использования;
— отображение подложки в виде картографической основы в режиме съемки;
— вынос проекта в натуру в режиме навигации.
К очевидным недостаткам ПО следует отнести:
— отсутствие записи «сырых» данных в режиме «статика» в формате RINEX;
— невозможность отображения подложки для выноса проекта в натуру в формате DXF.
К счастью, данные проблемы будут решены в последующих версиях, поэтому неудобства временные.
ПО SurveyMaster можно бесплатно скачать с помощью сервиса Play Market, а также в режиме симуляции посмотреть на работу отдельных разделов меню.
Полевые испытания
Тестирование комплекта оборудования, включающего моноблок и контроллер с установленным на нем управляющим программным обеспечением, проводилось в различных условиях, и результат не разочаровал. За счет небольшого веса T300 можно легко переносить на разные точки съемки, а яркие индикаторы, предназначенные для контроля состояния приемника, помогают работать с ним при любом уровне освещенности.
Связь с контроллером по Bluetooth качественная, быстрая и стабильная. Сбоев замечено не было. В качестве контроллера использовался ОС-1, а также стандартный смартфон.
Поиск достаточного для работы T300 количества спутников занимает около 30 секунд с «холодного» старта, при этом используются все заявленные спутниковые группировки. Инициализация происходит в течение 10 секунд, а фиксированное решение держится стабильно даже при сложных условиях.
Удобна работа и в сетях дифференциальных геодезических станций, так как при создании режима работы в ПО SurveyMaster все настройки сохраняются. При повторной работе в сети нет необходимости вводить их заново, достаточно выбрать нужный режим. В программе реализовано подключение по протоколам TCP/IP и NTRIP. Связь с сетью Интернет осуществляется как через приемник, так и через контроллер.
Говоря о работе приемника T300, хочется отметить скорость и качество инициализации. На открытой местности и при неплотной городской застройке приемник показал отличное качество приема сигнала. Тестирование проводилось и в неблагоприятных условиях для приема сигналов спутников ГНСС — залесенной местности и на территории города с плотной застройкой высотными зданиями и сооружениями. В обоих случаях удалось получить фиксированное решение.
Время работы аккумуляторов полностью соответствует времени, заявленному производителем. Более того, при тестировании в режиме RTK приемник T300 выполнял измерения около 10–11 часов от одного комплекта из двух аккумуляторов.
C ПО SurveyMaster работать комфортно, а его интерфейс интуитивно понятный. Отдельно хочется отметить модуль выноса проекта в натуру в режиме навигации, который значительно упрощает разбивочные работы на строительной площадке. Конечно, управляющее программное обеспечение будет еще развиваться, но даже на данном этапе оно готово к полноценному использованию.
Таким образом, при всех своих плюсах и минусах приемник T300 выглядит достойно в своем ценовом сегменте. Он может стать определенно хорошим вариантом как для компаний, делающих первые шаги на рынке геодезических измерений, так и для компаний, уже выполняющих значительные объемы работ. А установка бесплатного ПО SurveyMaster на смартфон позволит сэкономить на контроллере.
Приемник прошел испытания на утверждение типа средств измерений под названием «Аппаратура геодезическая спутниковая SinoGNSS T300» (изготовитель — компания ComNav Technology Ltd., Китай) для последующего включения в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений Росстандарта.
Связь с контроллером по Bluetooth качественная, быстрая и стабильная. Сбоев замечено не было. В качестве контроллера использовался ОС-1, а также стандартный смартфон.
Поиск достаточного для работы T300 количества спутников занимает около 30 секунд с «холодного» старта, при этом используются все заявленные спутниковые группировки. Инициализация происходит в течение 10 секунд, а фиксированное решение держится стабильно даже при сложных условиях.
Удобна работа и в сетях дифференциальных геодезических станций, так как при создании режима работы в ПО SurveyMaster все настройки сохраняются. При повторной работе в сети нет необходимости вводить их заново, достаточно выбрать нужный режим. В программе реализовано подключение по протоколам TCP/IP и NTRIP. Связь с сетью Интернет осуществляется как через приемник, так и через контроллер.
Говоря о работе приемника T300, хочется отметить скорость и качество инициализации. На открытой местности и при неплотной городской застройке приемник показал отличное качество приема сигнала. Тестирование проводилось и в неблагоприятных условиях для приема сигналов спутников ГНСС — залесенной местности и на территории города с плотной застройкой высотными зданиями и сооружениями. В обоих случаях удалось получить фиксированное решение.
Время работы аккумуляторов полностью соответствует времени, заявленному производителем. Более того, при тестировании в режиме RTK приемник T300 выполнял измерения около 10–11 часов от одного комплекта из двух аккумуляторов.
C ПО SurveyMaster работать комфортно, а его интерфейс интуитивно понятный. Отдельно хочется отметить модуль выноса проекта в натуру в режиме навигации, который значительно упрощает разбивочные работы на строительной площадке. Конечно, управляющее программное обеспечение будет еще развиваться, но даже на данном этапе оно готово к полноценному использованию.
Таким образом, при всех своих плюсах и минусах приемник T300 выглядит достойно в своем ценовом сегменте. Он может стать определенно хорошим вариантом как для компаний, делающих первые шаги на рынке геодезических измерений, так и для компаний, уже выполняющих значительные объемы работ. А установка бесплатного ПО SurveyMaster на смартфон позволит сэкономить на контроллере.
Приемник прошел испытания на утверждение типа средств измерений под названием «Аппаратура геодезическая спутниковая SinoGNSS T300» (изготовитель — компания ComNav Technology Ltd., Китай) для последующего включения в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений Росстандарта.
Приемник ГНСС SinoGNSS T300 можно взять на тест-драйв, чтобы ознакомиться, протестировать и самостоятельно оценить качество и надежность работы с ним.
Для этого обращайтесь по телефонам:
8 (499) 347-78-07
8 (925) 401-26-94
Или пишите на почту:
info@orsyst.ru
Для этого обращайтесь по телефонам:
8 (499) 347-78-07
8 (925) 401-26-94
Или пишите на почту:
info@orsyst.ru
Вам понравилась статья?