СКП абсолютная в плане
<5 см
СКП абсолютная по высоте
<5 см
Условия достижения указанной погрешности
Без использования контрольных точек, высота полёта 50 м
Площадь съёмки
При установке на БПЛА - до 3.5 кв.км при полёте 30 мин на БПЛА на высоте 100 м, скорости 10 м/с
Крепления
Адаптер для установки на сторонние БПЛА (питание, подключение антенны, связь); адаптер со SkyPort для установки на DJI Matrice 300/350; крепление AP5 с панорамной камерой для установки на автомобиль или рюкзак; крепление AP5-L без камеры
Масса, кг
1
Размеры, см
11.8 × 12.8 × 15.45
Тип сканера
Hesai
Поле зрения
40.3° (вдоль) × 360° (поперек)
Класс лазера
1 (в соответствии с IEC 60825-1:2014)
СКП, мм
5 мм @ на 100 м
Шум, мм
20-30
Количество отражений
до 3
Скорость сканирования
640 000 импульсов в сек
Максимальная дальность, м (отражательная способность > 80%)
300
Максимальная дальность (p>20%), м
80
Плотность облака точек при скорости 7 м/с (25 км/ч)
80-160 тчк/кв.м@ 80 м высота полёта; 50 тчк/кв.м@ 140 м высота полёта
ГНСС-плата
Трёхчастотная, ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, 5 Гц
Частота обновления данных IMU
500 Гц
СКП определения местоположения без потери сигнала ГНСС
1 см в плане, 2 см по высоте; 0.01° крен/тангаж, 0.04° − курс
Управление системой
Управление кнопкой на устройстве; с помощью ПО DJI Pilot 2 при установке на БПЛА DJI Matrice 300/350; ПО SmartGo на Андроид при установке на AP5/AP5-L
Тип фотокамеры
CHCNAV, встроенная, калиброванная со сканером, угол поля зрения - 70°
Количество кадров, fpc
30
Разрешение фотокамеры
6252 x 4168
Эффективные пиксели фотокамеры
26 Мп
Порты
1 х порт AlphaPort; 1× USB Type-C, скорость копирования до 160 Мб/с
Память
256 Гб
Транспортировочный контейнер
1 × пластиковый кейс
Рабочая температура
от -20 °C до +50 °C
Температура хранения
от -20 °C до +65 °C
Класс пыле-влаго защиты
IP64
Ресурс затвора, тыс. срабатываний
200
Влажность (рабочая)
80%, без конденсации
Тип питания
При установке на БПЛА - зависит от питания на БПЛА, при установке на автомобиле - от внешнего аккумулятора
Входное напряжение, В
12-28
Мощность, Вт
32
Энергопотребление, Вт
19